마우저, NXP 핑크 슬롯 차량 관리 유닛 공급

글로벌 유통기업 마우저 일렉트로닉스(Mouser Electronics)가 NXP 반도체(NXP Semiconductors)의 차량 관리 유닛(vehicle management unit, VMU) '핑크 슬롯'을 공급한다.

핑크 슬롯 VMU는 차세대 모바일 로보틱스를 위한 경량의 올인원 핑크 슬롯관리 컨트롤러 솔루션으로 공장 자동화, 실시간 컨트롤러, 로보틱스, 무인항공기(unmanned aerial vehicle, UAV), 스마트 홈 및 빌딩 장치, 농업 장비 등 광범위한 애플리케이션을 지원한다.

현재 마우저에서 구매할 수 있는 NXP의 핑크 슬롯 VMU는 고성능 듀얼 코어 1GHz Arm^® Cortex^®-M7 및 400MHz Arm Cortex-M4 프로세서가 내장된 NXP의 크로스오버 i.MX RT1176 마이크로컨트롤러(MCU)를 탑재하고 있어 까다로운 모바일 로보틱스 애플리케이션에 적합하다. 또한, 핑크 슬롯 VMU는 모션 추적 및 주변 환경 인식을 위한 다중 센서 기반 관성측정장치(inertial measurement unit, IMU)도 내장하고 있다. 이 VMU는 2-와이어 100Base-T1 이더넷 인터페이스, USB 타입-C(USB Type-C^®) 2.0 커넥터와 I2C, SPI, RC, GPS 등의 인터페이스를 위한 드론코드(Dronecode)의 표준 JST-GH 핀 헤더를 비롯해 원격 측정 및 기타 무선 기능을 위한 다수의 고속 UART, 그리고 12개의 PWM 출력 등 다양한 통신 옵션을 지원한다. 

핑크 슬롯 VMU는 오픈소스 실시간 운영체제(RTOS)와 로보틱스 프레임워크 환경에 손쉽게 통합할 수 있으며 제퍼(Zephyr) RTOS, 코그니파일럿(Cognipilot), 넛엑스(NuttX)와 함께 큐그라운드컨트롤(QGroundControl)과 연동되는 PX4를 지원한다. 또한, 핑크 슬롯 VMU는 PX4 V6X-RT(V6X-RT) 규격을 준수하는 폼팩터와 컴퓨팅 모듈 및 캐리어 보드로 구성된 모듈식 아키텍처로 제공된다. 이 VMU는 MR-HGK-RT 드론 개발 키트를 비롯해 NXP 및 드론코드의 로보틱스 에코시스템을 통해 확장이 가능하다.

AEM(오토모티브일렉트로닉스매거진)

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