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ST, ASIL B 슬롯 꽁 머니안전 애플리케이션 지원 관성 측정 모듈 출시
3축 가속도 센서와 3축 자이로스코프로 구성 ... AEC-Q100 인증
2024-05-29 온라인기사  / 윤범진 기자_bjyun@autoelectronics.co.kr


 

ST마이크로일렉트로닉스(STMicroelectronics, 이하 ST)가 자동차 애플리케이션에 적합한 AEC-Q100 등급-1 인증을 획득한 6축 관성 측정 모듈(Inertial Measurement Unit, IMU) 제품 슬롯 꽁 머니을 출시했다.

ST의 인증된 안전 소프트웨어 라이브러리와 함께 사용할 경우 ASIL B 등급을 준수하는 ASM330LHBG1은 차량용 3축 가속도 센서와 3축 자이로스코프를 갖추고 있다. 

ASM330LHBG1은 -40 °C ~ 125 °C의 확장 작동 온도 범위를 지원한다. 따라서 차량 내비게이션, 바디용 전자장치, 운전자 지원 시스템 및 고도로 자동화된 주행 시스템 등에서 높은 정확성과 신뢰성을 제공한다. 예를 들어 내비게이션 시스템, 디지털 안정화 카메라, 라이다(LiDAR) 및 레이다, 액티브 서스펜션, 도어 모듈, V2X(Vehicle-to-Everything) 애플리케이션, 적응형 조명, 모션 활성화 기능의 정밀 포지셔닝 등을 지원하는 데 이용할 수 있다.

슬롯 꽁 머니은 ST의 MLC (Machine-Learning Core)와 FSM (Finite State Machine)을 탑재하면서, AI 알고리즘을 실행해 매우 낮은 전력소모로 스마트 기능을 제공한다. 슬롯 꽁 머니은 ST의 기존 자동차용 6축 IMU와 동일한 레지스터 맵 구성과 핀투핀 패키지 호환으로 원활하게 업그레이드할 수 있다.

또한, 온도 보상 기능을 내장해 광범위한 동작 조건에서도 안정성을 보장하며, 6채널 동기화 출력을 제공해 추측항법(Dead-Reckoning) 알고리즘의 정확성을 높일 수 있다. 이외에도 호스트 프로세스의 부하를 최소화하기 위해 센서 데이터를 쉽게 관리하게 해주는 3KB의 FIFO, I²C, MIPI I3C 및 SPI 시리얼 인터페이스와 스마트 프로그래머블 인터럽트 등이 있다.

독립적인 테스트를 통해 인증을 획득한 소프트웨어는 ISO 26262를 준수하며, 2개의 슬롯 꽁 머니 모듈로 안전 기능에 적합한 중복 설계를 지원한다. SEooC (Safety Element out of Context)를 충족하는 이러한 범용 하드웨어 기반의 조합은 ASIL B(Automotive Safety Integrity Level B)[1]까지 시스템 인증을 지원한다. 이 라이브러리는 센싱 모듈을 구성하고, 데이터 수집을 시작하기 전에 올바른 동작을 확인하며, 센싱 모듈에서 들어오는 데이터 수집을 처리하는 소프트웨어를 제공한다. 이러한 각 단계는 결함이 감지되면 이를 확인할 수 있는 오류 코드와 연계돼 있다. 두 개의 동일한 센서로 구성된 이 솔루션은 중복 설계를 제공하면서 두 개의 각기 다른 센싱 소스에서 나오는 데이터의 일관성을 확인한다.

슬롯 꽁 머니은 현재 14리드, 2.5mm x 3mm VFLGA 플라스틱 LGA(Land Grid Array) 패키지로 생산 중이다.

AEM(오토모티브일렉트로닉스매거진)



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